行業資訊
information center
技術文章
當前位置:首頁 > 行業資訊 > 技術文章
CAN總線如何驗收濾波
作者:華和技術 點擊量: 發布時間:2017-06-15

    CAN總線在的幀數據在總線上傳送時,其它的CAN控制器是通過驗收濾波來決定總線上的數據幀的ID是否和本節點相吻合,如果與本節點吻合,那么總線上的數據就被存入總線控制器的相應寄存器里,否則就拋棄該數據,從而也能夠減輕總線控制器的工作量?;瘓浠八?,總線上數據幀的ID通過待接收節點的驗收濾波后是吻合的,是可以被接收的。

  那么,總線控制器是如何進行驗收濾波的呢?驗收濾波分單濾波和雙濾波。標準幀和擴展幀由于ID長度不同,它們的兩種濾波也有所區別。

  擴展幀的雙濾波方式

  所謂雙濾波,就是有兩次的濾波,但并非兩次濾波都需要通過才雙通過,兩次濾波只要有一次濾波成功那么就默認濾波通過,可以接收數據了

  如上表所示,ACR寄存器是接收代碼寄存器,AMR是接收屏蔽寄存器。ACR一般是需要與對應的ID相吻合的,但是如果AMR的相應位上設置為1的時候,ID的那一位數據可以不和AMR的相應位一樣,也就是起到屏蔽的作用。

  舉個例子。如果ACR0=11101111,AMR0=00000000,那么要想通過驗收濾波,必須ID.28-ID.21=ACR0=11101111。如果AMR0=00010000,那么ID.28-ID.21=11111111時,也可以通過驗收濾波,因為此時AMR0的第五位為1,也就是屏蔽了ACR0的第五位。所以ID的相應位可以不合ACR0一致。

  在擴展幀的雙濾波方式下,ACR0\ACR1分別對應ID.28-ID.13 ,ACR2\ACR3分別也對應ID.28-ID.13,這就達到了兩次濾波的效果。

二十一点扑克游戏下载 天猫彩票稳赚不赔 创造与魔法pt是什么意思 45期精准36码特围 山东时时重庆时时网 91y金币回收24小时在线 靠谱的棋牌赢钱游戏 网上棋牌赌博通比牛牛 送本金最多的棋牌游戏 重庆时时彩网 吉祥棋牌下载 重庆时时人工计划网 北京pk赛车开奖直播 足球比分直播500 重庆时时开彩结果 球探篮球即时比分直播