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六大神器助力工業機器人智能化
作者:華和技術 點擊量: 發布時間:2017-04-30

  隨著工業機器人技術的不斷發展,機器人不再只是那個搬運重物的工具,傳感器技術的應用,讓工業機器人變得智能了許多,傳感器為機器人增加了感覺,為機器人高精度智能化的工作提供了基礎。接下來我們一起來探索下當今工業機器人領域最常用的六種傳感器吧。

1.二維視覺傳感器
  二維視覺傳感器主要就是一個攝像頭,它可以完成物體運動的檢測以及定位等功能,二維視覺傳感器已經出現了很長時間,許多智能相機可以配合協調工業機器人的行動路線,根據接收到的信息對機器人的行為進行調整。

2.三維視覺傳感器
  最近三維視覺傳感器逐漸興起,三維視覺系統必須具備兩個攝像機在不同角度進行拍攝,這樣物體的三維模型可以被檢測識別出來。相比于二維視覺系統,三維傳感器可以更加直觀的展現事物。

3.力扭矩傳感器
  力扭矩傳感器是一種可以讓機器人知道力的傳感器,可以對機器人手臂上的力進行監控,根據數據分析,對機器人接下來行為作出指導。

4.碰撞檢測傳感器
  工業機器人尤其是協作機器人最大的要求就是安全,要營造一個安全的工作環境,就必須讓機器人識別什么事不安全。一個碰撞傳感器的使用,可以讓機器人理解自己碰到了什么東西,并且發送一個信號暫?;蛘咄V夠魅說腦碩?。

5.安全傳感器
  與上面的碰撞檢測傳感器不同,使用安全傳感器可以讓工業機器人感覺到周圍存在的物體,安全傳感器的存在,避免機器人與其他物體發生碰撞。

6.其他傳感器
  除了這些還有其他的許多傳感器,比如焊接縫隙追蹤傳感器,要想做好焊接工作,就需要配備一個這樣的傳感器,還有觸覺傳感器等等。傳感器為工業機器人帶來了各種感覺,這些感覺幫助機器人變得更加智能化,工作精確度更高。

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